guarda per esperienza personale ti posso dire che il CID lo devi far compilare ad un altro e se hai testimoni li devi utilizzare per avere una maggiore tutela.
per le domande:
1) la costatazione è 1 foglio che devi compilare se hai subito 1 incidente.
2) non sempre si utilizza
3) l'alternativa e chiamare le Forze dell'ordine(ma in questo caso se hai torto...perdi punti dalla patente e multa)
nei vari casi che hai proposto:
tu tamponi? se non ci sono feriti fai il CID e via
se ti tampano? fai come sopra
se ti danneggiano l'auto? quì è 1 pò complessa... ci sono persone che lo fanno(magari tu non sei presente) è se ne vanno...in quel caso(è capitato pure a me) ti tocca sborsare i soldi per arrangiare l'auto
oppure tu lo vedi, lui fugge...in quel caso fai la denuncia ai carabinieri e poi la porti all'assicurazione...ma non è detto che ti risarciscano visto che se non hai testimoni l'altra parte potrebbe contestare la cosa e quindi finire in 1 vicolo cieco.
infine c'è 1 altro caso....se ti tampano e il tipo scende dall'auto ma poi cerca di andarsene per non compilare il CID, tu non lo puoi trattenere(sarebbe secondo i carabinieri...sequestro di persona)in quel caso ti serve 1testimone per l'accaduto....insomma serve sempre 1 testimone se si vuole risarcito il danno
p.s.= ti allego 1 link dove comunque puoi leggere qualcosa di più sulla costatazione amichevole :
http://www.assicurazioni.it/casosinistro.asp